Marcus Aurelius hallitsi Rooman valtakuntaa vuosina 161–180 jaa., ruton, tulvien ja lähes jatkuvan sodan halki pohjoisella rajaseudulla. Häneltä ei jäänyt jälkeen tutkielmaa vaan yksityinen muistikirja — Itsetutkisteluja, kirjoitettu kreikaksi sotaretkien aikana eikä koskaan tarkoitettu julkaistavaksi.
Muistikirja on stoalaisuutta harjoitettuna, ei perusteltuna: muistutuksia itselle tarkkaavaisuudesta, kuolevaisuudesta ja siitä, kuinka vähän ihminen todella hallitsee. Koska merkinnät oli osoitettu kenellekään lukijalle, ne ovat epätavallisen vapaita esittämisestä — mikä on suureksi osaksi syy siihen, että ne yhä yhdeksäntoista vuosisataa myöhemmin lukeutuvat selkeästi.
Jokainen Marcus Aureliuksen rivi RiseHushissa mainitsee kirjansa ja kohtansa Itsetutkisteluissa, tieteellisen vakionumeroinnin mukaan.